直接优化解析姿态确定方法

基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。     

A time‐staged multi‐objective network‐design model

A multi‐objective, time‐staged network‐design problem is formulated. Through transformation, the problem is decomposed into a set of single‐period, single‐objective problems. Lexicographic ordering is instrumental in effecting this transformation; it also allows a backward‐recursion algorithm to be applied using strong pruning criteria. Furthermore, monotonicity properties enable us to solve the problem using the familiar tree‐search algorithms. The solution method has several desirable properties — as shown by an example and a case study of Tripoli Province, Libya. First, the algorithm ensures continuity of project implementation over the multi time‐periods and provides optimality in later computational stages irrespective of the decision at an interim stage. Second, the algorithm tends to provide accessibility to unconnected regions in the study area at low user‐cost without employing weights to the two objective functions of accessibility and user‐cost efficiency. Such a property is deemed advantageous for suggesting transportation investments based purely on purchasing the greatest benefit for each dollar, with political neutrality strictly maintained.     

封堵三通卡球原因分析及封堵设备改进设计

文中简述了某天然气管道A站-B站段内检测通球过程中封堵三通处出现的卡堵问题,结合通球、封堵等工程实践,对卡球原因进行了分析,发现了塞堵的设计缺陷,通过理论计算提出了塞堵的优化设计,解决了塞堵无旋转限位的问题,并对优化设计后期实践应用可能存在的问题提出了解决办法,对天然气管道带压封堵、通球,提高输气效率等具有参考意义。     

汽车硅油风扇离合器性能试验方法研究和测试台研制

通过对汽车硅油风扇离合器工况的模拟和高效测试方法的研究,研制测试其各项技术参数的数控自动测试台。实现对产品性能的自动、高效、准确的判定。     

基于非集计与弹性联合模型的交通需求分析

随着我国交通事业的蓬勃发展,人们对交通方式的需求正在不断发生变化。基于科学研究的交叉性和外延性,将不同研究领域已经基本成熟的模型,即微观经济学中的费用效益弹性理论模型和交通方式分布中的非集计模型(Logit模型)有机地结合并融为一体,得到一种联合模型,使其更容易将数据定量化、具体化。通过这个联合模型来分析交通需求并将与交通需求相关的因素进行对比,得出交通因素发生变化对交通需求者和供给者的影响。     

大城市客运交通结构优化模型研究

城市客运交通结构是关系城市交通系统发展方向的核心问题。从城市交通可持续发展角度出发建立了大城市客运交通结构优化的线性规划模型,其中决策变量为城市客运交通系统中各种交通方式的周转量。该模型的目标为最大化城市客运交通效率,该交通效率不是简单的各种交通方式客运周转量的函数,而是由各种交通方式的客运周转量和各种交通方式对城市客运交通效率贡献率共同决定。同时考虑客运交通结构优化过程中应满足的出行需求总量约束、可达性约束、占地约束、能耗约束、环境容量约束和各种交通方式发展规模约束等。该模型在实际应用中取得了良好的效果。     

静液压储能传动汽车动力源系统的匹配效率

为了便于进行汽车动力源系统的参数选择和设计，在试验数据的基础上运用曲面拟合和二维插值的方法，通过模拟计算绘制了液压泵的特性等值曲线；综合发动机和液压泵的特性曲线，分剐对发动机与液压变量泵、定量泵进行了匹配效率分析；考虑蓄能器的效率，建立了发动机与液压泵、蓄能器的效率数学模型以及效率脉谱图，定义了系统效率概念并以此评价动力源系统的经济性，得出了发动机与变量泵、定量泵匹配的效率关系以及动力源系统的最佳工作范围。     

高压水射流清洗作业中喷嘴的设计原理和选型依据

主要介绍了高压水射流清洗系统中喷嘴的设计原理和选型依据、实验结果,通过了解喷嘴的设计过程和影响喷嘴的性能因素,选择与清洗系统匹配的喷嘴,可以明显地提高清洗作业的效果,减少劳动损耗.     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

车载定位技术在出租车调度系统中的应用

介绍了出租车调度系统的构成及其功能。调度指挥中心系统作为调度系统的核心,能够实现卫星定位、查询管理、电招、报警等功能。而车载定位导航系统主要是借助GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系统来实现的。GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,它可提供实时的三维位置,三维速度和高精度的时间和信息。出租车调度系统的建立可有效地提高出租车行业的服务水平和城市文明形象。